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　　专利摘要显示，本发明涉及网球球速测量领域，尤其是涉及一种基于单目摄像头测量网球球速的方法、装置、设备及介质。本发明利用单目摄像头对进入到拍摄范围内的网球进行拍摄，选出网球第一次进入拍摄范围时的初始时间数据和碰撞时的碰撞时间数据，基于拍摄的图像进行图像矫正映射和图像现实映射两次映射，获得网球从第一次进入到拍摄范围内时到与碰撞面碰撞时之间的运动位移数据，最后基于运动位移数据与运动时间数据获得网球球速数据，该测量网球球速的方法基于单目摄像头和一竖直设置的碰撞面即可完成，极大的降低了测量网球球速的成本，且其维护成本较低、技术难度较低，且测量的网球球速数据较为精准，能够满足大众对网球球速测量的需求。